起重机车轮是用来支撑起重机与载荷，并在轨道上使门式起重机来回运行的装置。轨道足遭受门式起重机车轮的轮压，并疏导起重机车轮锻件运转。起重机常用的轨道有四种，即起重机专一使用钢轨、铁路钢轨、方钢轨道与T字钢轨道。
起重机车轮按踏面内容可分为圆柱形、圆锥形和圆锥鼓形三种。
圆柱形车轮多用于从动轮，也可用于驱动轮。圆锥形车轮用作起重机大车驱动轮。
圆锥形圆锥鼓形车轮踏面内容常锥度为1：10，安装时将车轮直径大的一端安装在跨度内侧正锥法安设，使得运转坚忍，主动走直效果好。
圆锥鼓形车轮踏面为圆弧形，主要用于电动葫芦悬挂小车和圆形轨道起重机，用以撤销附加阻力和磨损。车轮的报废前提轮缘及轮辐等处出现裂纹。
起重机车轮按轮缘形式可分为双轮缘车轮、单轮缘车轮和无轮缘车轮三种。轮缘的作用是导向和防御车体脱轨。
通常大车车轮采用双轮缘车轮，高度为25～30mm;小车车轮采用单轮缘车轮，高度为20～25mm;无轮缘车轮只能用于车轮两侧具备水平导向轮的摆设中。采取无轮缘车轮来企图啃轨景遇，但是必须配用水准轮来防止脱轨。以水平轮导向替代轮缘导向，将轮缘与轨道正面的滑动争吵变成水准轮与轨道正面的滚动申辩，减少了运行阻力，增加了车轮的寿命。
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