齿轮齿圈的齿形加工是整个齿轮锻件加工的核心。齿轮加工有许多工序，这些都是为齿形加工服务的，其目的在于***终获得符合精度要求的齿轮。按照加工原理，齿形可分为成形法和展成法。成形法是用与被切齿轮齿槽形状相符的成形刀具切出齿面的方法，如铣齿、拉齿和成型磨齿等。 展成法是齿轮刀具与工件按齿轮副的啮合关系作展成运动切出齿面的方法，如滚齿、插齿、剃齿、磨齿和珩齿等。
齿轮锻件齿形加工方案的选择，主要取决于齿轮的精度等级、结构形状、生产类型及生产条件，对于不同的精度等级的齿轮，常用的齿形加工方案如下：
（1）8级精度以下齿轮
调质齿轮用滚齿或插齿就能满足要求。对于淬硬齿轮可采用：滚（插）齿—齿端加工—淬火—校正孔的加工方案。但淬火前齿形加工精度应提高一级。
（2）6-7级精度齿轮
对于淬硬齿轮可采用：粗滚齿—精滚齿—齿端加工—精剃齿—表面淬火—校正基准—珩齿。
（3）5级精度以上齿轮
一般采用：粗滚齿—精滚齿—齿端加工—淬火—校正基准—粗磨齿—精磨齿。磨齿是目前齿形加工中精度***高，表面粗糙度值***小的加工方法，***高精度可达3-4级。
1.铣齿
齿轮精度等级：9级以下， 齿面粗糙度Ra：6.3~3.2μm，适用范围：单件修配生产中，加工低精度的外圆柱齿轮、齿条、锥齿轮、蜗轮。
2.拉齿
齿轮精度等级：7级，齿面粗糙度Ra：1.6~0.4μm，适用范围：大批量生产7级内齿轮，外齿轮拉刀制造复杂，故少用。
3.滚齿
齿轮精度等级：8~7级，齿面粗糙度Ra：3.2~1.6μm，适用范围：各种批量生产中，加工中等质量外圆柱齿轮及蜗轮。
4.插齿
齿轮精度等级：8~7级，齿面粗糙度Ra：1.6μm，适用范围：各种批量生产中，加工中等质量的内、外圆柱齿轮、多联齿轮及小型齿条。
5.滚（或插）齿—淬火—珩齿
齿轮精度等级：8~7级，齿面粗糙度Ra：0.8~0.4μm，适用范围：用于齿面淬火的齿轮。
6.滚齿—剃齿
齿轮精度等级：7~6级，齿面粗糙度Ra：0.8~0.4μm，适用范围：主要用于大批量生产。
7.滚齿—剃齿—淬火—珩齿
齿轮精度等级：7~6级，齿面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，适用范围：主要用于大批量生产。
8.滚（插）齿—淬火—磨齿
齿轮精度等级：6~3级，齿面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，适用范围：用于高精度齿轮的齿面加工，生产率低，成本高。
9.滚（插）齿—磨齿
齿轮精度等级：6~3级，齿面粗糙度Ra：0.4~0.2μm，适用范围：用于高精度齿轮的齿面加工，生产率低，成本高。
